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一般外科(いっぱんげか)

ロボット手術予測の新展開:タスクレベル運動学指標の付加価値を検証する

本総説は、ロボット手術のアウトカムおよび術者経験予測において、術前臨床変数と組み合わせたタスク特異的運動学パフォーマンスデータの増分的予測価値に関するエビデンスを整理した。

2026年10月30日

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